Dron DJI Phantom 4 RTK SE SDK

Kategorie: , ,

Opis

Doskonałe mapowanie

DJI Phantom 4 RTK SE to quadrocopter z popularnej serii Phantom. Jest pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK – systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie.


System pozycjonowania o wysokiej dokładności

Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK SE, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK SE optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

Dodatkowo Phantom 4 RTK SE posiada możliwość dostosowania się do każdego zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

– Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
– Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą modułu 4G lub hotspotu WiFi
– Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)


TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK SE, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.


Precyzyjny sensor

Phantom 4 RTK SE posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów – zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK SE może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.


Wersja SDK

Doświadczeni operatorzy mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji Phantom 4 RTK SE za pomocą aparatury sterującej SDK. Użytkownicy mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną kompatybilną aplikację obsługującą DJI Mobile SDK, aby w pełni wykorzystać potencjał swojego Phantoma 4 RTK SE.


System transmisji OcuSync

Zastosowany w Phantomie 4 RTK SE system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).


Pełna kompatybilność z mobilną stacją D-RTK 2

Wspieraj swoje misje wykonywane dronem Phantom 4 RTK SE za pomocą stacji mobilnej D-RTK 2 – dostarczając w czasie rzeczywistym dane różnicowe do drona pozyskując dokładne współrzędne tworząc niezawodne rozwiązanie geodezyjne. Wytrzymała konstrukcja stacji mobilnej i system transmisji OcuSync zapewniają możliwość uzyskiwania dokładnych danych na poziomie centymetra za pomocą Phantom 4 RTK SE w każdych warunkach.

Specyfikacja

DRON

Masa startowa 1391 g
Przekątna 350 mm
Maks. pułap n.p.m 6000 m
Maks. prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
Maks. prędkość opadania 3 m/s
Maks. prędkość 50 km/h (P-mode)
58 km/h (A-mode)
Maks. czas lotu Ok. 30 minut
Temp. pracy 0° – 40℃
Częstotliwość 2.400 GHz – 2.483 GHz
Moc transmisji (EIRP) 2.4 GHz
CE:< 20 dBm
Dokładność zawisu RTK włączone i działające poprawnie:
Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m
RTK wyłączone:
Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );
±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);
±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
Pozycjonowanie obrazu

Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA
Dokładność mapowania ** Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/36.5) cm/piksel,
H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
Efektywność otrzymywania danych Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
Wysokość wykrycia 0 – 10 m
Odległość wykrycia 0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód 0.7-30 m
Pole widzenia (FOV) Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)
Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny:10 Hz;
Sensor dolny: 20 Hz
Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

Sensor 1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M
Optyka FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);
f/2.8 – f/11, auto focus od 1 m – ∞
Zakres ISO Wideo:100-3200(Auto)
100-6400(Manual);

Zdjęcia:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)Prędkość migawki mechanicznej8 – 1/2000 sPrędkość migawki elektronicznej8 – 1/8000 sMaks. rozmiar obrazu4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)Nagrywanie WideoH.264,4K:3840×2160 30pFormat FotoJPEGFormat WideoMOVObsługiwane systemy plikówFAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)Obsługiwane karty SDMicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/sTemp. pracy0° – 40℃

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność 5870mAh
Napięcie 15.2V
Typ akumulatora LiPo 4S
Energia 89.2 Wh
Masa 468 g
Temp. ładowania -10° – 40℃
Maks. moc ładowania 160W

ŁADOWARKA HUB (WCH2)

Napięcie wejściowe 17.3 – 26.2 V
Napięcie i prąd wyjściowy 8.7V, 6A; 5V, 2A
Temperatura pracy 5° do 40℃

APARATURA SDK

Częstotliwość pracy 2.400 GHz do 2.483 GHz (Europa, Japonia, Korea)
5.725 GHz do 5.850 GHz (Inne kraje / regiony)
Moc nadajnika EIRP

2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

Maksymalny zasięg transmisji FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(Bez przeszkód, bez zakłóceń)
Wbudowany akumulator 6000 mAh LiPo 2S
Prąd / napięcie robocze 1.2 A @ 7.4 V
Uchwyt na urządzenie mobilne Tablety lub smartfony
Temperatura pracy 0° do 40° C

GNSS

Wysoce czuły moduł GNSS o jednej częstotliwości

GPS+GLONASS+Galileo

Wysoce precyzyjny moduł RTK GNSS o wielu częstotliwościach

Wykorzystywana częstotliwość:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2

Czas ustanowienia połączenia:< 50 s

Dokładność pozycjonowania:

Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;
Poziomo 1 cm + 1 ppm

1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

Stabilizacja 3-osiowa (oś tilt, roll, yaw)
Wychylenie w osi pitch -90° do +30°
Maks. prędkość obrotu 90°/s
Zakres wibracji kątowej ±0.02°

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 – 7 m
Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo)
±10°(pionowo)
Częstotliwość pomiaru 10 Hz
Środowisko pracy Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie 17.4V
Moc znamionowa 160W

Zestaw

Phantom 4 SDK
Aparatura sterująca SDK
Cztery pary śmigieł
Ładowarka z kablem AC
Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
Hub ładowania 3 akumulatorów
Blokada gimbala
Karta microSD (16 GB)
Walizka transportowa
Kabel Micro USB